L'histoire de la bibliothèque municipale de L'Épiphanie débute par une séance spéciale du conseil municipal le 18 décembre 1972 sous la gouverne du maire Marcel Picard. Une convention est signée entre la Ville de L'Épiphanie et la Bibliothèque Centrale de Prêt de la Mauricie le 16 janvier 1973. C'est la Congrégation des Sœurs des Saints Noms de Jésus et de Marie qui accueille gracieusement ladite bibliothèque dans leur couvent. Elle y restera 14 ans dirigé par Sr Françoise Angers qui est la responsable et son équipe.
Lorsqu'il est question de la vente possible du couvent, la Congrégation, les conseils municipaux de la Ville et de la Paroisse se sont activés afin de relocaliser la bibliothèque municipale. La bibliothèque municipale est donc installée au sous-sol de l'hôtel de ville de la Ville de L'Épiphanie. Des bénévoles ont accepté de s'impliquer pour offrir à la population un service de qualité. La bibliothèque municipale est inaugurée le 15 novembre 1987 par M. les maires Donald Bricault, Pierre Goyette et leurs distingués invités.
En décembre 1991, l'arrivée d'une technicienne en documentation, Madame Isabelle Hébert, engagée par la Ville de L'Épiphanie en tant que responsable de la bibliothèque municipale entraîne plusieurs changements. Le 1er octobre 1993, le conseil de la ville, sous la gouverne du maire Guy Magnan, décide d'aller de l'avant et d'examiner la possibilité d'aménager une nouvelle bibliothèque à l'extérieur de l'hôtel de ville. La signature d'une entente avec la municipalité de la Paroisse de L'Épiphanie et l'obtention d'une subvention provenant du ministère de la Culture et des Communications favorise le projet. Le site choisi est le 83, rue Amireault.
Ce nouveau lieu culturel ouvre ses portes à la population le 11 février 1996 avec 12 heures d'ouverture par semaine et une équipe de16 bénévoles enthousiastes. Octobre 2000, la bibliothèque municipale s'informatise. Ce qui permet de répondre plus rapidement et adéquatement aux besoins des usagers et d'aller chercher un clientèle qui ne fréquente pas habituellement la bibliothèque. La bibliothèque offre également des activités culturelles. Et l'histoire de ce lieu continu de s'écrire….